COUPE DE FRANCE DE ROBOTIQUE 2001
La forme de cette enveloppe étant libre, elle peut évoluer au cours du match
dans la limite des 130 cm. Ci-dessous une série de schémas illustrant cette
contrainte. Le périmètre mesuré est représenté en pointillé, il entoure les robots
vus de dessus. De gauche à droite, un robot cylindrique, un robot carré, un robot
carré ...
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