robot anguille - Hal
IRCCyN : Equipes Robotique, Méthodes de Conception Mécanique, Systèmes
Temps Réel. LAG : Axe Commande et ... fluide- structure. Sur la base de ces
modèles et simulateurs associés, la commande est en cours d'étude (§7) et sera
implémentée in fine sur une architecture informatique abordée dans la section 8.
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