MECANIQUE DU SOLIDE RIGIDE
cinématique (voir cours sur les torseurs) ... Mouvement d'une échelle en contact constant sur le sol et le mur ... 3 Centre instantané de rotation (CIR).
UE 41c : Mécanique du Solide - Unblog.frdéterminer la vitesse de n'importe quel autre point du solide. ... Exemple : échelle contre un mur : variation de la position du CIR au cours du mouvement. Cin´ematique des syst`emes de solidesL'objectif du cours de cinématique est d'introduire les outils théoriques permettant d'étu- ... Exemple : Mouvement d'une échelle glissant le long d'un mur. Le Cours de Physique de Karlsruhe pour le niveau lycée Mécaniqueture le long d'une ligne : comment baisse la tempéra- ... cette méthode de déterminer la longueur qui corres- ... due entre deux murs, Fig. mécanique i - phq114 - Département de physiqueclassique telle qu'elle sera exposée dans ce cours repose ... et glissent le long de l'anneau dans des directions opposées (voir figure). Modélisation, prévision et vérification du comportement cinématique ...Alors, les CIR des mouvements relatifs I2/1, I3/2 et I3/1 sont alignés. 6. Exercice d'application : Echelle glissant sur le sol et le long d'un mur. ? ... Cinématique :Cir, équiprojectivité, composition de mouvements. SYNTHESE ... Exemple : soit une échelle (1) en train de glisser le long d'un mur (0). Ce CIR se situe à ... La cinématiqueCeci sera très utile pour exploiter les expériences du cours. Calculer à partir de l'exemple précédent la vitesse instantanée aux instants t = 6s et t = 12 ... COMPOSITION DE MOUVEMENTSde rotation d'axe O1z0, et le chariot (3) est en mouvement de translation ... elle n'est pas adaptée à la cinématique du solide, elle ne sera donc pas (ou ... Mouvements plans.pdf - Robert ciredduUn mouvement plan peut être considéré comme l'addition d'une translation et d'une rotation d'axe fixe. EXEMPLE 1. Prenons le cas d'une échelle posée en B ... Exercices sur les vitesses de rotationL'échelle de représentation des forces est telle que les extrémités des vecteurs représentant les ... Exercices sur la cinématique du mouvement de rotation. 3.3 Exercices de cine matique du point33 exercices cinematique point ... 33.8 Echelle E.P.A.S. . ... Tracer la figure de changement de base et déterminer le vecteur rotation associé. ROTATION INSTANTANEE ? ROULEMENT SANS GLISSEMENTramener à une succession de rotations instantanées au cours de l'évolution du ... Exemple : déterminer le C.I.R. d'une échelle glissant le long d'un mur.
