Titre: Conception conjointe des politiques de contrôle ... - PolyPublie
I2 W2 + ( -13) W3 W1. = 72. I3 C3 + (12 - I ) 1 W2 = 73. 83. Page 93. Setting Ii = I2 = 13 = K resvlts in the annihilation of all Euler torques (e.g. (13 - I2) ... 
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