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Selon les spécifications, un régulateur P est suffisant, puisqu'un intégrateur est déjà dans la boucle et que seule l'erreur statique en régulation de ... La fonction de transfert du régulateur P numérique est donc tout simplement : Gc(z) = .... EXERCICES DE REGULATION NUMERIQUE : CORRIGE MEE/12.02.01/ CO_RN_09.



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