Robot Kuka KR6/2
Ces variables conditionnent le fonctionnement du robot. il peut s'agir de la base
en cour, de l'outil en cour, des mesures de calibration, la position actuelle, .....
Lors du chargement du programme avec la touche « Sélection », tous les fichiers
nécessaires sont liés par l'éditeur de liens et un contrôle est effectué sur les types
...
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