HYPERSTATISME
Pour maîtriser le comportement d'un mécanisme (afin, par exemple, d'obtenir ...
Des pièces modélisées par des solides indéformables ... pièces qui n'ont pas de
mouvement entre elles au cours du fonctionnement. On appellera le « solide
cinématique » (ou ensemble cinématique) un sous ensemble fonctionnel
constitué.
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