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Exo5 à 6 - Détermination de la matrice d'inertie _CORRECTION_

6) Appliquer le théorème de Huygens pour écrire les matrices I(G1, , , ) (S2) et. I(G1, , , ) (S3) . (4 points). 7) Ecrire la matrice d'inertie I(G1, ...



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