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Rapport Mini-Projet - ManuBatBat

Commande des moteurs de rotation des rouleaux d'avalement; Commande du moteur d'éjection de balle; Commande des cervo-moteurs pour l'ouverture des bras d'avalement; Commande du moteur pas à pas de rotation du barillet. Elle est commandé par la carte principale du robot via une liaison I2C (dans laquelle elle ...



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