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Planification de points d'appui pour la génération de mouvements ...

été donné de rencontrer aussi bien au cours de mes recherches que dans ... instant l'équilibre et en évitant d'entrer en collision avec les ...



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La mécanique autrement ? ou l'art (symplectique) de retomber sur ...
A part le cas singulier de l'équilibre statique, les courbes du plan R2 définies pour chaque solution par t ?? ? (x(t), ?x(t)).
The humanoid robot motion planning problem - Loria
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A Complete Bibliography of Lecture Notes in Mathematics (1975 ...
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Classification des produits industriels
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