dossier productique

FRAISAGE. - FAR : fin de course arrière. - FRT : passage vitesse rapide / vitesse travail. - FFT : fin de course travail. - FAV : manipulateur marche avant.

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DOSSIER PRODUCTIQUE
[pic]
Transfert Circulaire DOSSIER GRAFCET
Julien Petit Stéphane Damidot
1ère année - Groupe B Préambule
Ce dossier est destiné à la maintenance et à la mise à jour du système
à étudier. Ainsi ce dossier est destiné à un publique maîtrisant les
outils techniques suivant : GRAFCET, SADT, AMDEC et le diagramme
d'Hishikawa.
Nous allons étudier une machine à transfert circulaire munie d'une
perceuse, d'une fraiseuse et d'une taraudeuse (qui ne sera pas mise en
?uvre dans cette étude) SOMMAIRE
Préambule
1. Présentation du transfert circulaire : p1
. Partie opérative p2
. Partie commande p9 2. Présentation du cahier des charges de fonctionnement.
p12 3. Présentation de la structure hiérarchisée de GRAFCET.
p15 4. SADT p20
5. HISHIKAWA p22
6. Présentation commentée des différents GRAFCET.
p24
Conclusion. p49 1.PARTIE OPERATIVE 1.1-Unité de perçage :
Schéma de principe : Actionneurs :
- V1:Vérin hydraulique double effet.
- M1:Moteur électrique asynchrone triphasé 380V.
Diagramme du cycle : Interfaces des actionneurs : - Vérin V1 : Distributeur hydraulique monostable, 3 positions à
centres fermés (ELP et ERP).
Distributeur hydraulique 2 positions monostable à
centre fermé pour avance rapide : EAP. - Moteur M1 : Contacteur électrique monostable : CBP.
Capteurs :
- par - prt - prd - pft : Interrupteurs de position
Sécurités :
L'alimentation du moteur est protégée des courts circuits par un
sectionneur de fusibles. Elle est protégée des surintensités par un
relais thermique.
1.2-Test Foret :
Schéma de principe :
Actionneurs :
- V2 : Vérin pneumatique simple effet.
Interface actionneur :
- prf : détecteur de proximité inductif.
Fonctionnement :
La présence du foret est contrôlée grâce au détecteur de proximité,
qui lorsqu'il est prés d'une présence métallique (distance mini : 2 mm)
envoie un signal électrique à la partie commande.
1.3-Unité de fraisage :
Schéma de principe :
Actionneurs :
- V3 : Vérin hydraulique double effet.
- M2 : Moteur électrique asynchrone triphasé 380V.
Diagramme du cycle : Interface des actionneurs :
- Vérin V3 : Distributeur hydraulique monostable, 3 positions à
centres fermés: ELF.
Distributeur hydraulique 2 positions monostables à
centres fermés pour avance rapide: EAF.
- Moteur M2 : Contacteur électrique monostable: CBF.
Capteurs :
- Far, Frt, Fft : Interrupteurs de position.
Sécurités :
L'alimentation du moteur est protégée des courts circuits par un
sectionneur muni de fusibles. Elle est protégée des surintensités par
un relais thermique. 1.4-Plateau tournant :
- Un plateau tournant assure le transfert des pièces d'un poste à
l'autre.
Fonctionnement :
- La rotation du plateau est obtenue par le déplacement d'une
crémaillère mue par un vérin pneumatique. Un dispositif mécanique et
pneumatique permet lors de la commande de rotation, de déverrouiller
le plateau. De même lorsque la rotation du plateau est effectuée, un
capteur permet d'inverser le dispositif, le vérin n'est plus
alimenté, le plateau se verrouille. La crémaillère reprend sa
position initiale par retour du vérin.
Actionneur :
- V5 : Vérin pneumatique double effet.
Interface actionneur :
- Distributeur bistable 2 positions.
Seule la sortie permettant la rotation du plateau est reliée à la
partie commande : ERM.
Capteurs :
- Plateau verrouillé : Interrupteur de position : mve.
- Plateau en position : Interrupteur de position non relié à
la partie commande.
1.6-Groupe d'arrosage :
La lubrification est assurée par un groupe motopompe situé sur un bac
d'une contenance de 150 litres. Actionneur :
- Moteur M4 : Moteur électrique triphasé de 0,24 kW.
Interface :
- Contacteur électrique monostable : CLU.
Sécurités :
- Le moteur électrique est protégé par un sectionneur muni de fusibles
et par un relais thermique.
1.7-Groupe hydraulique : Afin de fournir l'énergie nécessaire au fonctionnement des vérins
hydrauliques, une pompe hydraulique entraînée par un moteur électrique,
assure l'alimentation en huile sous une pression de 50 bars.
Actionneur :
- Moteur M5 : Moteur asynchrone triphasé de 0,24 kW.
Interface :
- Contacteur électrique monostable commandé dès la mise sous tension
du système automatisé.
Sécurités :
- Le moteur électrique est protégé par un sectionneur de fusibles, et
par un relais thermique. Un manostat permet le contrôle de la
pression dans le circuit hydraulique. 2.PARTIE COMMANDE
- Un automate programmable TSX 47-30 assure le contrôle du fonctionnement
du transfert circulaire. Une carte d'entrée 32voies / 24 Volts continu
permet la liaison avec les capteurs situés sur la partie opérative et
sur le pupitre. Deux cartes de 16 sorties à relais / 220 Volts
alternatif permettent de transférer les signaux de commande vers la
partie opérative et le pupitre.
- CF : liste des Entrées / Sorties.
2- Liste des entrées/sorties
LISTE DES ENTREES AUTOMATE
PERCAGE - PAR : fin de course arrière
- PRT : passage vitesse rapide / vitesse travail
- PRD : fin de course débourrage
- PFT : fin de course travail
- PRF : rupture forêt
- PAV : manipulateur marche avant
- PMR : manipulateur marche arrière
- PRO : bouton poussoir rotation forêt
- PAF : bouton poussoir arrêt forêt TARAUDAGE (non étudié)
FRAISAGE
- FAR : fin de course arrière
- FRT : passage vitesse rapide / vitesse travail
- FFT : fin de course travail
- FAV : manipulateur marche avant
- FMR : manipulateur marche arrière
- FRO : bouton poussoir rotation fraise
- FAF : bouton poussoir arrêt fraise
PLATEAU
- MVE : fin de course plateau verrouillé
- MRO : bouton poussoir rotation 1/6 tours LUBRIFICATION
- LMA : bouton poussoir marche
- LAR : bouton poussoir arrêt COMMANDES GENERALES
- GDC : bouton poussoir départ de cycle
- GMA : cycle manuel
- GSA : cycle semi-automatique
- TAV : test voyant
- ACQ : acquisition des défauts
- PERC : sélection de la fonction de perçage
- FRAIS : sélection de la fonction fraisage
SECURITES
- STL : contact relais thermique lubrifiant
- STH : contact relais thermique groupe hydraulique
- STF : contact relais thermique fraisage
- STP : contact relais thermique perçage
- STT : contact relais thermique taraudage
- SAR : arrêt d'urgence
- SMH : manostat groupe hydraulique.
LISTE DES SORTIES AUTOMATE
CONTACTEURS - CLU : lubrification
- CBF : broche de fraisage
- CBP : broche de perçage
- CLT : avance et rotation taraud
- CRT : retour et rotation taraud
ELECTROVANNES
- ETF : test foret
- ELF : avance lente fraisage
- ERF : retour rapide fraisage
- EAF : avance rapide fraisage
- ELP : avance lente perçage
- ERP : retour rapide perçage
- EAP : avance rapide perçage
- ELT : avance lente taraudage
- ERT : retour rapide taraudage
- EAT : avance rapide taraudage
- ERM : rotation plateau 1/6 tour VOYANTS
- VMM : marche manuelle
- VMA : marche automatique
- VMS : marche semi-automatique
- VMC : marche cycle en cours
- VDF : défaut
- VRM : rotation du plateau 1.MODES DE MARCHE 1. - Mode Manuel :
- Commande individuelle des actionneurs à l'aide de boutons poussoirs
placés sur le pupitre.
- Ce mode permet les réglages de la machine, l'initialisation de la
partie opérative, la reprise de la machine en cas de défaut. 2. - Mode semi-automatique :
- A l'appui sur le bouton départ de cycle : Gdc, un cycle de perçage ou de
fraisage doit s'effectuer.
3. - Mode automatique :
- A l'appui sur le bouton départ de cycle : Gdc, la séquence suivante doit
pouvoir s'effectuer :
- Test foret
- Rotation plateau
- Cycle de pe
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