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Ce signal est comparé avec le signal de contre-réaction, mesure de la grandeur
physique que l'on cherche à asservir (grandeur régulée). Le résultat de cette
comparaison produit une information clé : l'écart de régulation, que la boucle s'
attache à minimiser au cours du temps. B) Régulateur. Prenons l'exemple du
réglage ...
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